A profi pályafutását a Banik Ostravában megkezdő és a csapat szurkolói által Ostrava Maradonájának tartott labdarúgó angliai és franciaországi kitérője után újabb állomásához érkezett pályafutásában. A meghódítandó terep ezúttal Törökország, ahol az egyik, ha nem a legnépszerűbb klubhoz, a Galatasarayhoz igazolt három évre.
A 26 éves csatárt 2002-ben Anglia európai színtéren legeredményesebb klubja, a Liverpool szerződtette, ahol 2005-ig csodálatos éveket töltött el, segédletével utolsó szezonjában Bajnokok Ligáját nyert az angol klub. A támadó pályafutásának egyértelműen ez volt eddigi legjobb időszaka, hiszen 2004-ben a portugál Európa-bajnokságon öt góljával elnyerte az aranycipőt is.
A BL-trófea megszerzése ellenére azonban kiesett Rafa Benítez kegyeiből, így új kihívás elé kellett néznie, és az Aston Villához igazolt. Négy évre szerződött a birminghami klubhoz, ahol nem sikerült megváltania a világot. Az első szerényebb szezonja után még nekivágott a következőnek, de 2007 januárjában az angol klub elcserélte őt a Lyon norvég válogatott támadójával, John Carew-val.
A nagyszerű képességekkel megáldott cseh futballista azonban a franciaországi lehetőséggel sem tudott élni. Amíg Gerard Houllier-vel dolgozhatott még minden rendben volt – a francia szakember szerződtette annak idején a Liverpoolhoz is –, a nagy tekintélyű edző távozása után azonban Alain Perinnél már nem kapott elég játéklehetőséget, és inkább balhéival hívta fel magára a figyelmet.
Először a Rennes kameruni játékosát, Stéphane Mbiát inzultálta rasszista gesztusokkal, amiért el is tiltották, majd Lyonból Geneve-be tartott az autópályán, amikor Ferrarijával rekordot jelentő 271 km/h-ás sebességgel száguldott, s a rendőrök lekapcsolták. Természetesen bevonták a jogsiját, s a francia klub ráunva kihágásaira 2008 januárjában kölcsönadta a Portsmouthnak.
Úgy tűnt az újabb angol szerződés lehet az utolsó lehetősége a bizonyításra Barosnak, és a cseh labdarúgó úgy ahogy élt is a kínálkozó alkalommal. Igaz, hogy 16 bajnokiján egyszer sem talált a kapuba, de elévülhetetlen érdemei voltak abban, hogy a déli kikötőváros csapata 2008-ban megnyerje az FA-kupát.
Talán ennek is köszönhető a most már sokadik új kihívás, melyet a Galatasaraytól kapott a cseh csatár. Baros egyébként múlt hét szerdán gólt szerzett a Wembleyben az angolok ellen, tehát nincs rossz formában. Az elkövetkezendő szezon pedig választ ad majd arra, hogy a támadóban megvan-e még a potenciál, hogy tudásának megfelelően futballozzon, vagy a kiteljesedetlen tehetség kategóriájában ragad.